La Jeep Cherokee monta di serie freni a disco su tutte le ruote, con ABS, assistente alla frenata e regolazione della trazione. Nelle situazioni estreme e su strade scivolose, queste dotazioni impediscono il bloccaggio delle ruote, preservano la manovrabilità e aumentano la sicurezza nella marcia offroad (sempre che siano montati adeguati pneumatici da fuoristrada). L'ABS assicura spazi di frenata ridotti mediante una pulsazione dei freni: il veicolo resta completamente manovrabile anche in caso di frenata massima. Non tutte le strade sono asfaltate, ma l'ABS integrale della Jeep Cherokee è in grado di riconoscere il fondo, mentre uno speciale programma di comando ottimizza la prestazione dei freni sulla ghiaia o la sabbia. Nel caso di una frenata d'emergenza, l'assistente alla frenata della Jeep Cherokee genera automaticamente la massima pressione frenante per ridurre il più possibile lo spazio di frenata.