La Jeep Cherokee est équipée en série de freins à disque sur les quatre roues avec ABS, assistant de freinage et régulation de traction. Ces dispositifs empêchent les roues de se bloquer dans les situations extrêmes ou sur route glissante, préservent la maniabilité du véhicule et augmentent la sécurité en utilisation hors piste (à condition toutefois d'utiliser de vrais pneus tout terrain). Avec son principe de freinage par pulsations, l'ABS contribue à raccourcir les distances de freinage et à maintenir la maniabilité du véhicule même en freinage d'urgence. Et comme toutes les routes ne sont pas goudronnées, l'ABS intégral de la Jeep Cherokee est équipé d'un système de détection automatique du type de route et d'un programme de commande spécifique qui optimise la puissance de freinage en fonction du type de sol (gravier, sable). En cas de freinage d'urgence, l'assistant de freinage de la Jeep Cherokee applique d'emblée la pression de freinage maximale pour raccourcir au minimum la distance d'arrêt.