Der Jeep Cherokee besitzt serienmässig Allrad-Scheibenbremsen mit ABS, Bremsassistent und Traktionsregelung. Sie verhindern in Extremsituationen und auf rutschigen Strassen ein Blockieren der Räder, erhalten die Lenkbarkeit und erhöhen die Sicherheit im Offroad-Betrieb (richtige Geländereifen vorausgesetzt). ABS sorgt mit pulsierenden Bremsen für kürzere Bremswege und hält das Fahrzeug auch bei Vollbremsung lenkbar. Weil nicht alle Strassen asphaltiert sind, verfügt das Allrad-ABS des Jeep Cherokee über eine Strassenerkennung mit speziellem Steuerprogramm, das die Bremsleistung auf Kies oder Sand optimiert. Im Fall einer Notbremsung baut der Bremsassistent des Jeep Cherokee automatisch den maximalen Bremsdruck auf, um die Anhaltestrecke möglichst kurz zu halten.